Sí, puedes solicitar una incapacidad permanente con total normalidad aunque tu centro de trabajo esté ubicado en Molins de Rei, independientemente de dónde tengas fijado tu domicilio particular.
La ubicación de la empresa únicamente determina la provincia de gestión administrativa (en este caso, la Dirección Provincial del Instituto Nacional de la Seguridad Social de Barcelona) y, en caso de tener que acudir a la vía judicial tras una denegación, la competencia territorial de los Juzgados de lo Social (que puedes elegir entre el juzgado correspondiente a tu domicilio o el del lugar de prestación de servicios, en el partido judicial correspondiente).
